- Informações do fluxo de trabalho de levantamento por drone para o DJI Phantom 4 RTK e M300 RTK com sensor de fotogrametria P1;
- Dicas sobre como adquirir informações corretas utilizando a estação base D-RTK 2, uma comunidade RTK ou PPK voador;
- Que tipo de método de levantamento é melhor em suas operações específicas;
- Que número de fatores de gerenciamento de piso são necessários em suas pesquisas.
A câmera digital DJI Phantom 4 RTK e M300 RTK – P1 tornou o levantamento mais acessível, servindo para construir mapas e modas de fotogrametria de alta qualidade.
No entanto, ainda existem algumas etapas vitais do fluxo de trabalho a serem seguidas para garantir que você obtenha essencialmente o potencial de informações mais correto e robusto.
Por exemplo, você deve usar uma estação base? Qual é o arranjo para mapeamento em PPK (colocar cinemática processada)? Ou quando é melhor conduzir uma missão por meio de uma comunidade RTK (cinemática de tempo real)?
Para ajudar os topógrafos a utilizar totalmente os recursos desses dois drones de levantamento , agora preparamos este fluxo de trabalho detalhando as melhores práticas, questões-chave e instruções passo a passo.
O artigo funcionará na utilização da estação base DJI D-RTK 2 com e sem o uso de um nível reconhecido; utilizar uma comunidade RTK e não usar uma estação base; e mapeamento em PPK.
Para o arquivo, PPK e RTK são ciências aplicadas de correção de GPS.
O PPK é a tática de corrigir as informações de localização depois de coletadas e carregadas, enquanto o RTK faz correções nas informações de localização em tempo real porque o drone está mapeando o espaço de pesquisa.
Utilizando a estação base DJI D-RTK 2 em um nível reconhecido
A organização em um nível reconhecido garante que o levantamento tenha precisão absoluta para um sistema de referência de coordenadas.
Este nível reconhecido deveria ter sido previamente medido usando equipamento GPS de levantamento, ou pode muito bem ser um nível reconhecido eterno em um site ou benchmark.
Essa metodologia faz uso do DJI Phantom 4 RTK ou M300 RTK-P1 ao lado da estação base DJI D-RTK 2.
O D-RTK 2 Cell Station é o receptor GNSS de alta precisão atualizado da DJI que ajuda todas as principais técnicas internacionais de navegação por satélite para PC, oferecendo correções diferenciais em tempo real que geram informações de posicionamento em nível de centímetro para maior precisão relativa.
A conexão RTK entre a Estação Base D-RTK 2 e os 2 drones permite que um geotag realmente correto seja salvo nas fotos durante o voo.
Utilizando o controlador normal do Phantom 4 RTK, o D-RTK 2 pode ser usado para medir um nível conhecido, controlar fatores e examinar fatores. No entanto, isso é restrito ao controlador normal P4 RTK, portanto, esta parte do método não pode ser executada com o Good Controller Enterprise do M300 RTK (foto abaixo) ou o controlador SDK do Phantom 4 RTK.
Para quem é isso?
Esta metodologia é aconselhável para empresas de agrimensura que já possuem rovers GPS para medir a finalidade através da qual a estação de fundo está localizada. Precisões de 20-30 mm podem ser alcançadas utilizando esta metodologia.
Eu quero fatores de gerenciamento de piso?
Defendemos que 2-4 GCPs sejam usados para um espaço de 250m x 100m para garantir que a precisão seja mantida em todo o seu manequim.
Esse é realmente o caso do Phantom 4 RTK: descubra mais neste relatório detalhado de precisão do Phantom 4 RTK , compilado entre heliguy™ e Terra Drone Europe (anteriormente Skeye BV).
A mistura M300 RTK-P1 é capaz de corrigir a variedade de dados sem CGPs – descubra mais aqui – mas ainda recomendamos que 2-4 sejam colocados em seu site de pesquisa.
Questões para pensar?
Tenha em mente que esta metodologia requer sempre uma conexão entre o drone e a estação base. Se a conexão cair, a precisão não será de primeira qualidade.
No entanto, a heliguy™ fez parceria com a Effigis, líder da indústria de geomática, para fornecer EZSurv® – uma resolução de correção off-line de pós-processamento para aprimorar a precisão das informações de mapeamento de pesquisa/GIS. Isso pode ser utilizado para fazer correções posicionais pós-voo.
Como fazer isso
Faça o seguinte para mapear com o Phantom 4 RTK/M300 RTK utilizando um nível reconhecido e a Estação Base D-RTK 2:
- Conecte o drone à estação inferior por meio do aplicativo Floor Station RTK (utilizando o controlador normal do P4 RTK ou o Good Controller Enterprise do M300 RTK) ou o aplicativo Floor Station Professional (o controlador SDK para o Phantom 4 RTK).
- Disponha a Estação Base de Célula D-RTK 2 exatamente sobre o nível reconhecido na parte inferior. Em seguida, insira as coordenadas no local inferior da estação no aplicativo de voo.
Utilizando a estação base D-RTK 2, mas não acima de um nível reconhecido
A estação base D-RTK 2 pode ser usada com o Phantom 4 RTK e M300 RTK sem estabelecer um nível reconhecido.
Para quem é isso?
Este fluxo de trabalho é especialmente útil quando a precisão absoluta não deve ser importante, por exemplo, levantamentos volumétricos.
No entanto, se a informação pode ser utilizada em combinação com informações de outras fontes, por exemplo, variedade terrestre, então esta metodologia não deve ser aconselhável.
Se estiver em um site que exija que as pesquisas sejam repetidas em vários eventos, o uso da unidade de celular D-RTK 2 e não um nível reconhecido pode ser feito inserindo a estação inferior no nível idêntico e calculando a média de suas posições toda vez.
Quanto mais tempo você permitir que a estação inferior esteja no mesmo local, mais correta ela será ao descobrir seu lugar.
Questões para pensar
Se você usar o Phantom 4 RTK ou M300 RTK e a estação base celular D-RTK 2 juntos sem estabelecer um nível reconhecido, obterá a mesma precisão relativa que obterá em um nível reconhecido.
No entanto, absolutamente a precisão (sistema de referência de coordenadas) não será tão correta.
Como fazer isso
O método é idêntico para estabelecer em um nível reconhecido (consulte o fluxo de trabalho acima na parte ‘estabelecimento em um nível reconhecido).
No entanto, pretende-se deixar o D-RTK 2 enquanto possível antes do vôo. Embora a capacidade da bateria WB37 da estação celular não permita que o local exato seja decidido, quanto mais tempo o D-RTK 2 for deixado para arquivar antes do voo, mais precisamente seu local poderá ser decidido para o sistema de coordenadas mundial, WG884.
Isso é chamado de GNSS diferencial, portanto, a identificação do D-RTK 2, com o D para diferencial.
Utilizando uma comunidade RTK (sem estação base celular D-RTK 2)
Uma comunidade RTK garante precisão posicional em nível de centímetro para o drone da mesma forma que um rover GPS faria.
Sem nenhum pós-processamento, as fotografias capturadas podem ser incorporadas com geotags corretos auxiliados pela comunidade RTK versus GPS normal.
Para quem é isso?
Essa metodologia é especialmente útil para clientes que não possuem equipamento de GPS para medir um nível reconhecido ou preferem não ter que usar um aparelho adicional.
Os fatores de gerenciamento de piso são desejados?
Defendemos que 2-4 GCPs sejam usados para um espaço de 250m x 100m para garantir que a precisão seja mantida.
Se potencial, um par extra pode muito bem ser útil para mitigar a possível queda na conexão com a comunidade RTK.
Isso se baseia principalmente no teste de precisão do Phantom 4 RTK com Terra Drone Europe, que usou essa metodologia como parte da avaliação. Ao usar 4 GCPs, eles alcançaram uma precisão comum de 12 mm em X e Y e 10 mm em Z.
É importante observar que eles alcançaram precisão inferior a 30-40 mm em todo o manequim sem nenhum GCPs. Aprenda o relatório de precisão completo aqui .
Também recomendamos que a mesma quantidade seja posicionada ao usar o M300 RTK-P1, embora essa combinação permita o mapeamento livre de GCP .
Questões para pensar?
Como mencionado, uma comunidade RTK garante precisão posicional em nível de centímetro com o drone.
No entanto, isso depende da conexão da comunidade. Em algumas áreas, as conexões também podem ser mais fracas e, consequentemente, as precisões podem ser piores. No entanto, a heliguy™ fez parceria com a RTK Repair, que oferece informações de correção VRS RTK sob demanda para ajudar a obter precisão centimétrica com seu dispositivo.
Além disso, é importante destacar que a conexão de entrada para uma comunidade RTK geralmente custa na área de £ 2.000, junto com os preços de {hardware}.
Como fazer isso
- Coloque um sim da comunidade RTK no dongle dentro da base do controlador normal do P4 RTK ou Good Controller Enterprise do M300 RTK. Isso pode permitir que a Floor Station RTK insira as informações de correção de sua comunidade de correções mais popular. Se estiver usando o SDK Controller para o P4 RTK, use o Floor Station Professional e coloque o sim no iPad para entrar na comunidade RTK.
Levantamento com PPK
O Phantom 4 e o M300 podem precisar do RTK de seus títulos, no entanto, esses drones podem ser implantados para missões PPK.
Este fluxo de trabalho é usado ao lado de uma estação base, como o D-RTK 2. A estação celular deve ser posicionada na mesma área em que você realizará sua pesquisa para que possa obter informações correcionais corretas para a área de pesquisa.
Para quem é isso?
Um fluxo de trabalho PPK pode ser utilizado por qualquer pessoa. Isso implica que você não precisa gastar tempo dentro da área inserindo GCPs, pois grande parte da precisão posicional é obtida por meio de processamento.
Preocupações
Um fluxo de trabalho PPK é aconselhável em vez de fluxos de trabalho RTK, uma vez que apenas aumentos de precisão podem ser alcançados.
No entanto, isso vem com a inconveniência do pós-processamento no local de trabalho. Há uma seleção de propósitos PPK disponíveis – semelhantes a EZSurv e RTKLIB – que podem conter informações de drones e estações base. Cada sistema pode ter processos totalmente diferentes, mas resultará na saída idêntica.
É importante observar que o RTK pode ser mais útil porque as correções são usadas em tempo real e as posições da imagem são marcadas geograficamente com base nessas correções. No entanto, o RTK tem limitações, como exigir uma conexão robusta da comunidade e possibilidades de descartar algumas informações corretivas durante o voo.
Como fazer isso?
- Em Floor Station RTK, desative a função RTK para que o avião esteja voando no modo GPS. O avião continuará a armazenar um arquivo de comentário usando o desempenho de posicionamento que é usado no pós-processamento das informações.
- Se possível, em seguida, definir a estação inferior acima de um nível reconhecido, isso pode significar que seu local recebido não precisa ser derivado usando estratégias de pós-processamento. Se você não conseguir atingir um nível reconhecido, existem apenas mais algumas etapas a serem seguidas:a) Obtenha um arquivo RINEX de uma estação de referência do bairro que possa conhecer com precisão seu local pessoal.b) As informações do RINEX podem ser encontradas no site do Ordnance Survey aqui .
c) O arquivo de comentário da estação inferior e o arquivo RINEX de uma estação de referência da vizinhança podem então ser usados para descobrir o local correto da estação inferior.
- Agora que o local da estação inferior foi pensado, as observações do drone GPS podem ser corrigidas em relação às informações de comentários do fundo coletadas no local.
- As posições corrigidas do drone podem então ser usadas para apropriar-se das geotags da imagem salvas nas informações EXIF das imagens.
Informações do Fluxo de Trabalho de Levantamento por Drone – Resumo
O DJI Phantom 4 RTK se estabeleceu como um favorito entre os pesquisadores de drones.
Seu sensor de 20MP garante precisão excessiva – especialmente em baixas altitudes – e seu corpo tudo-em-um e valor econômico o tornam uma resolução extremamente acessível.
Enquanto isso, a mistura M300 RTK-P1 – que vem com os próximos fatores de valor do que o P4 RTK – é uma resolução topográfica de alta qualidade. O sensor full-frame de 45MP do P1, juntamente com a resistência inimaginável do M300 RTK, torna este emparelhamento altamente eficiente especialmente adequado para mapeamento de drones de grandes áreas.
Ao seguir os fluxos de trabalho com essas informações, os topógrafos podem ter certeza de comprar o potencial perfeito de informações de mapeamento.
No entanto, se você precisar de ajuda extra utilizando o Phantom 4 RTK e/ou o M300 RTK-P1, ou estiver pensando em incluí-los em sua frota de drones, entre em contato com o grupo interno de GIS da heliguy™ .
